No hay ninguno que sea el mejor de todos, ni el peor, ya que cada uno tiene sus pros y sus contras. Y la utilización de uno o de otro depende de si el cliente quiere estar implicado, del presupuesto que tenga el grupo para trabajar (esto ultimo lo digo por si interesa trabajar con prototipos). Pero si el cliente no quiere que le andes molestando con prototipos y tal, yo me quedaría con el modelo de Cascada. Que es lo malo, que tienes que tener claros los requisitos y tal, para no estar volviendo a la fase de implementacion cada dos por tres.

Espero haber ayudado ... :S

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